Какое масло заливать в Toyota Soarer JZZ31?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2JZ-GE (3.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.1л, полный объем заливки с фильтром - 5.4л. В акпп заливается 7.2л масла ATF D II. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.3л