Какое масло заливать в Toyota Soarer JZZ30?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1JZ-GTE (2.5) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.1л, полный объем заливки с фильтром - 5.4л. В акпп заливается 7.2л масла ATF D II (TYPE T-IV). В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.3л