Какое масло заливать в Toyota Mark X Zio ANA15?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2AZ-FE (2.4) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.1л, полный объем заливки с фильтром - 4.3л. В акпп заливается 8.7л масла CVT FLUID TC. Для раздатки допускается 0.5л масла GL-5 85W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 0.5л