Какое масло заливать в Toyota Lite Ace KR42V?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 7K-E (1.8) нужно заливать масло вязкости 10W30 (5W30) класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.4л, полный объем заливки с фильтром - 3.7л. В акпп заливается 5.5л масла ATF D II. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.6л