Какое масло заливать в Toyota Land Cruiser UZJ200W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2UZ-FE (4.7) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.7л, полный объем заливки с фильтром - 6.2л. В акпп заливается 10.4л масла ATF WS. Для раздатки допускается 1.5л масла GL-5 75W90. В передний редуктор нужно заливать 1.9л масла GL-5 LT 75W85. В задний редуктор заливается масло GL-5 75W85 LT(LSD Car) GL-5 75W85 LX, до полного уровня 4.2л