Какое масло заливать в Toyota Hilux RZN169H?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3RZ-FE (2.7) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.8л, полный объем заливки с фильтром - 5.5л. В акпп заливается 10.2л масла ATF D II. Для раздатки допускается 1.1л масла GL-5 75W90. В передний редуктор нужно заливать 1.5л масла GL-5 75W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90 (LSD Car) LSD GL-5 85W90, до полного уровня 2.7л