Какое масло заливать в Toyota Hilux RZN147?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1RZ-E (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.6л, полный объем заливки с фильтром - 4.1л. В акпп заливается 6.5л масла ATF D II. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90 (LSD Car) LSD GL-5 85W90, до полного уровня 1.8л