Какое масло заливать в Toyota Hiace LH162V?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 5L (3.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 (5W30) класса CF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.1л, полный объем заливки с фильтром - 6.0л. В акпп заливается 6.5л масла ATF D II. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90 (LSD Car) LSD GL-5 85W90, до полного уровня 2.2л