Какое масло заливать в Toyota Crown Majesta UZS207?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3UZ-FE (4.3) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.5л, полный объем заливки с фильтром - 5.1л. В акпп заливается 10.7л масла ATF WS. В передний редуктор нужно заливать 0.7л масла GL-5 85W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 LT 75W85, до полного уровня 1.3л