Какое масло заливать в Toyota Crown Majesta URS206?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1UR-FSE (4.6) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 8.4л, полный объем заливки с фильтром - 8.6л. В акпп заливается 10.8л масла ATF WS. В задний редуктор заливается масло GL-5 LT 75W85, до полного уровня 1.3л