Какое масло заливать в Mercedes-Benz M-Class W163 (230)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели M111.977 (2.3) нужно заливать масло вязкости 0W-30 класса -. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.5л, полный объем заливки с фильтром - -л. В акпп заливается 5.5/8л масла DEXRON III. В механической коробке передач используется масло GL-4; SAE 75W объемом 1.5л. Для раздатки допускается 1.5л масла ATF 3353. В передний редуктор нужно заливать 1.2л масла -. В задний редуктор заливается масло 85W-90, до полного уровня 0.7л