Какое масло заливать в Mercedes-Benz E-Class W210 (230)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели M111 (2.0) нужно заливать масло вязкости 0W-30 класса -. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.5л, полный объем заливки с фильтром - -л. В акпп заливается 6/8л масла DEXRON III. В механической коробке передач используется масло GL-4; SAE 75W объемом 1.5л. В задний редуктор заливается масло 85W-90, до полного уровня 0.7л