Какое масло заливать в BMW X5 E53 (3.0i)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели M54 (3.0) нужно заливать масло вязкости 5W30/5W40 класса SG. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 6.5л, полный объем заливки с фильтром - -л. В акпп заливается 8.4л масла DEXRON VI. В механической коробке передач используется масло 75W-80 объемом 1.3л. Для раздатки допускается 0.5/0.9л масла -. В передний редуктор нужно заливать 0.7л масла 80W-90. В задний редуктор заливается масло 80W-90, до полного уровня 1.2л