Какое масло заливать в BMW X5 E53 (3.0d)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели M57 (3.0) нужно заливать масло вязкости 5W30/5W40 класса SG. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 6.5л, полный объем заливки с фильтром - -л. В акпп заливается 10.1л масла ATF 134. В механической коробке передач используется масло 75W-80 объемом 1.5л. Для раздатки допускается 0.5л масла -. В задний редуктор заливается масло 80W-90, до полного уровня 1.2л