Какое масло заливать в BMW 5-series E39 (535i)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели М62В35 (3.5) нужно заливать масло вязкости 5W30/5W40 класса SG. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 7,0л, полный объем заливки с фильтром - 7.75л. В акпп заливается 9.7л масла ZF A5S 310Z. В механической коробке передач используется масло MTF-LT-2 объемом 1.3л. В задний редуктор заливается масло 75W140/75W90 GL-5, до полного уровня 1л