Какое масло заливать в BMW 5-series e39 (530i)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели М54В30 (3.0) нужно заливать масло вязкости 5W30/5W40 класса SG. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 6.5л, полный объем заливки с фильтром - 6.75л. В акпп заливается 9.2л масла ZF A5S 310Z. В механической коробке передач используется масло MTF-LT-2 объемом 1.3л. В задний редуктор заливается масло 75W140/75W90 GL-5, до полного уровня 1л