Какое масло заливать в BMW 5-series e39 (523i)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели М52В25 (2.5) нужно заливать масло вязкости 5W30/5W40 класса SG. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 6.5л, полный объем заливки с фильтром - 6.75л. В акпп заливается 10.6л масла ZF A5S 310Z. В механической коробке передач используется масло MTF-LT-2 объемом 1.1л. В задний редуктор заливается масло 75W140/75W90 GL-5, до полного уровня 1л