Какое масло заливать в BMW 5-series e34 (530i)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели M30B30 (3.0) нужно заливать масло вязкости 5W30/5W40 класса SG. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.5л, полный объем заливки с фильтром - 5.75л. В механической коробке передач используется масло GL-4 объемом 1.2л. В задний редуктор заливается масло 75W140/75W90 GL-5, до полного уровня 1.7л