Какое масло заливать в BMW 5-series e34 (520i)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели М20 (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30/5W40 класса SG. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4л, полный объем заливки с фильтром - 4.25л. В механической коробке передач используется масло GL-4 объемом 1.2л. В задний редуктор заливается масло 75W140/75W90 GL-5, до полного уровня 1.7л