Какое масло заливать в Suzuki Escudo TDB4W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели N32A (3.2) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.5л, полный объем заливки с фильтром - 6.0л. В акпп заливается 10.1л масла ATF 3317. Для раздатки допускается 1.7л масла GL-4 75W90. В передний редуктор нужно заливать 1.2л масла GL-5 80W89. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 2.5л