Какое масло заливать в Nissan Terrano LUR50?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели VG33E (3.3) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.4л, полный объем заливки с фильтром - 3.7л. В акпп заливается 8.5л масла Fluid D. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90 (LSD Car) LSD GL-5 80W90, до полного уровня 2.8л