Какое масло заливать в Nissan Elgrand APE50?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели VQ35DE (3.5) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.5л, полный объем заливки с фильтром - 4.7л. В акпп заливается 8.5л масла Fluid D. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 2.8л