Какое масло заливать в Toyota Windom VCV11?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 4VZ-FE (2.5) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.8л, полный объем заливки с фильтром - 4.0л. В акпп заливается 6.5л масла ATF D II. В передний редуктор нужно заливать 0.8л масла ATF D II.