Какое масло заливать в Toyota Town Ace Noah CR40G?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3C-T (2.2) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса CD. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.0л, полный объем заливки с фильтром - 5.5л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 2.0л. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.6л